Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ng???c các Hello?n t??ng di?n bi?n c?a h? th?ng; các ??nh lu?t c? b?n c?a v?t lý có th?Trong h? th?ng ?i?u khi?n kín sai l?ch ?i?u khi?n là s? chênh l?ch gi?a tín hi?u vàon?ng) x?y ra trong h? th?ng. Kh?i: Ký Hello?u thu?t toán ph?i th?c H